پروژه پاورپوینت راهنمای جامع سنسورها، میکروکنترلرها، رباتیک و RoboCup از اصول تا کاربردها

خلاصه ای از پروژه:

سنسورها ابزارهایی هستند که به روبات‌ها امکان می‌دهند محیط اطراف خود را درک کنند. این سنسورها در انواع مختلفی وجود دارند، از جمله سنسورهای آنالوگ و دیجیتال، و بر اساس عملکردشان به دسته‌های محیطی، بازخورد، فعال، غیرفعال، تماسی و مجاورتی تقسیم می‌شوند.

سنسورها کاربردهای گسترده‌ای دارند، از جمله تشخیص فشار، دما، بو، موقعیت مفاصل، و سیگنال‌های بیوالکتریکی. همچنین، سنسورهای بدون تماس مانند سنسورهای القایی، نوری و خازنی نیز در روبات‌ها استفاده می‌شوند. یک سنسور خوب باید دقیق، قابل اعتماد و مناسب برای کاربرد مورد نظر باشد.

میکروکنترلرها نقش حیاتی در کنترل روبات‌ها ایفا می‌کنند. روبات‌ها به عنوان وسایلی خودکار، قابل برنامه‌ریزی و چند منظوره تعریف می‌شوند که می‌توانند متحرک یا ثابت باشند.

روبات‌ها در بسیاری از زمینه‌ها به انسان کمک می‌کنند، از جمله کار در کارخانه‌ها، اکتشافات فضایی، جراحی و حتی به عنوان دستیارهای خانگی. آن‌ها به ویژه در کارهایی که خطرناک، مشکل یا تکراری هستند، مفید هستند.

روباتیک، علم مطالعه روبات‌ها، به ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل می‌پردازد. یک سیستم روباتیک شامل ساختار مکانیکی، محرک‌ها، سنسورها و یک کنترلر کامپیوتری است که سیگنال‌های سنسورها را پردازش کرده و فرامین لازم را برای محرک‌ها ایجاد می‌کند.

روبات‌ها از نظر کنترل به دو دسته کنترل از راه دور و خودکنترل تقسیم می‌شوند که نوع خودکنترل می‌تواند شامل روبات‌های بدون هوش و روبات‌های هوشمند باشد. از نظر فیزیکی و مکانیکی نیز روبات‌ها به دو دسته ثابت و متحرک تقسیم می‌شوند.

مسابقات روبوکاپ با هدف توسعه روبات‌های فوتبالیست که بتوانند تا سال 2050 تیم انسان‌ها را شکست دهند، برگزار می‌شود. این مسابقات شامل کنفرانس‌های تخصصی، مسابقات جهانی و برنامه‌های تحصیلی است و به عنوان یک پروژه برجسته در زمینه هوش مصنوعی و روباتیک شناخته می‌شود.

آیا به دنبال پروژه‌های آماده و دانشجویی هستید؟ کامل‌ترین آرشیو پروژه‌های روباتیک را با دانلود آسان و سریع در اختیار داشته باشید و از پروژه‌های آماده برای استفاده بهره‌مند شوید!

عناوین و فهرست کلی پروژه:

سنسور
* سنسور چیست؟
* انواع سنسورها
* سنسور های آنالوگ
* سنسور های دیجیتال
* تقسیم بندی سنسورها
* سنسور محیطی
* سنسور بازخورد
* سنسور فعال
* سنسور غیرفعال
* سنسور تماسی
* سنسورهای مجاورتی
* سنسورهای بدنه
* سنسور جهت‌یاب مغناطیسی
* سنسورهای فشار و تماس
* سنسورهای گرمایی
* سنسورهای بویایی
* سنسورهای موقعیت مفاصل
* سنسورهای بیوالکتریکی
* سنسورهای بدون تماس
* سنسورهای القائی
* سنسورهای نوری
* سنسورهای خازنی
* یک سنسور خوب

میکروکنترلر
* میکروکنترلر چیست؟

روبات
* روبات چیست؟
* اهمیت روباتها
* روباتیک چیست؟
* قوانین روباتیک
* اجزا یک سیستم روباتیک
* ساختار مکانیکی
* محرک ها
* سنسورها
* کنترلر کامپیوتری
* انواع روبات
* از دید کنترل
* کنترل از راه دور توسط انسان
* خود کنترل
* Mind-less
* Intelligent
* از دید فیزیکی و مکانیکی (تحرک پذیری)
* روباتهای ثابت
* روباتهای متحرک
* سوالاتی برای آینده

RoboCup (Robot World Cup)
* هدف اولیه
* فعالیت‌های فعلی
* روبوکاپ چیست؟
* تاریخچه مسابقات روبوکاپ
* اهداف مسابقات روبوکاپ
* اهداف
* زیر اهداف
* فدراسیون روبوکاپ
* کمیته های ملی
* سازمان روبوکاپ
* لیگ های رباتهای واقعی
* لیگ ربات های اندازه کوچک
* لیگ ربات های اندازه متوسط
* لیگ ربات های سونی
* لیگ ربات های انسان نما
* لیگ ربات های امداد
* لیگ نوجوانان
* لیگ های شبیه سازی
* شبیه سازی فوتبال
* شبیه سازی امداد
* آشنایی با لیگ های مختلف روبوکاپ
* لیگ ربات های سونی-نمای کلی بازی
* لیگ ربات های اندازه کوچک
* لیگ ربات های اندازه متوسط – ربات
* ویژگی های ربات
* فضای اشغال شده توسط ربات
* اندازه ربات
* شکل ربات
* وزن ربات
* رنگ ربات
* شماره ربات
* Top marker
* ارتباطات
* مکانیزم کنترل توپ
* لیگ ربات های انسان نما – پنالتی
* لیگ ربات های امداد
* لیگ نوجوانان
* لیگ شبیه سازی امداد
* لیگ شبیه سازی فوتبال
* لیگ دو بعدی
* لیگ سه بعدی
* لیگ مربی
* لیگ ارائه
* لیگ های شبیه سازی
* شبیه سازی روباتهای امداد
* مسائل و مشکلات عملیات امداد
* مدیریت اطلاعات
* مدیریت منابع، نیروها، و استراتژی امداد
* محدودیت انسان به عنوان نیروی امداد
* سناریوی شبیه سازی
* حالت عادی
* آتش سوزی
* خرابی ساختمانها
* صدمه مالی
* مصدوم شدن افراد
* مرگ شهروندان
* عدم دسترسی به نقاط مختلف شهر
* مدفون شدن شهروندان
* آوار بر جاده
* صدمه جانی
* گسترش آتش
* مسدود شدن جاده
* عاملهای امداد
* نیروهای امداد و مراکز فرماندهی مستقر در محل حادثه
* دارای قابلیتهای متفاوت
* هدف نهایی
* از طریق
* مدلسازی حوادث
* اثرات زلزله
* اثرات آتش سوزی