پروژه علم رباتیک

فهرست پروزه:

مقدمه

روبات چیست

اهمیت روبات ها

هدف از ساخت روبات چیست

روباتیک چیست

اجزا یک سیستم روباتیک

زیر سیستم های اصلی یک روبات

بخش اول : Sensor (سنسور)

بخش دوم : Information processing (پردازش اطلاعات)

بخش سوم : Process and Decision (پردازش و تصمیم گیری)

بخش چهارم : Low Level Controllers

بخش پنجم : Actuators (عملگر)

انواع روبات

از ديد فيزيكي و مكانيكي (تحرك پذيري)

روبات های ثابت

روبات های متحرک

دو نوع مهم path planning و Map making

بهینه سازی

مزایا روبات ها

معایب روبات ها

روبات هوشمند

روباتیک و هوش مصنوعی

اعمال اصلی یک روبات هوشمند

سنسورهای روبات هوشمند

روبات الگو

روش های مختلف تعامل روبات با محیط

سیر تحول درکنترل روبات

قسمت عملی پروژه

گزارش ربات امدادگر Rescue

مقدمه

سخت افزار روبات

هدایت (Navigation) با استفاده از کاربر انسانی