پروژه پاورپوینت موتورهای خطی اصول کارکرد، کنترل، کاربردها و مقایسه

خلاصه ای از پروژه:

موتورهای خطی نسل جدیدی از ماشین‌های الکتریکی هستند که بدون نیاز به تجهیزات و مبدل‌های مکانیکی، تولید نیرو و حرکت می‌کنند. مزیت عمده این موتورها حذف مبدل‌های مکانیکی و عدم وجود قسمت‌های مکانیکی متحرک است، زیرا حرکت خطی مستقیماً توسط میدان الکترومغناطیسی تولید می‌شود. در مقایسه با مبدل‌های مکانیکی، موتورهای خطی عملکرد بهتری از نظر سرعت، شتاب، نیرو و موقعیت‌یابی دقیق دارند و با قرار دادن آنها در یک سیستم کنترلی حلقه بسته، می‌توان مشخصه‌های الکتریکی و مکانیکی آنها را بهینه کرد.

عملکرد اصلی موتورهای خطی و دورانی تقریباً یکسان است. موتور خطی را می‌توان به صورت یک موتور چرخشی تصور کرد که از مرکز شفت برش داده شده و به صورت تخت درآمده باشد. تفاوت اصلی بین این دو نوع موتور در اثر انتهایی آنها است؛ موتور دورانی انتها ندارد، در حالی که موتور خطی در جهت حرکت خود دو انتها دارد. این اثر انتهایی باعث بروز پدیده‌های پیچیده‌ای می‌شود که باید در طراحی موتور خطی و الگوریتم کنترلی درایو موتور لحاظ شوند، به خصوص زمانی که حرکت‌های سریع و دقیق مورد نیاز باشد.

موتورهای خطی در مقایسه با سیستم‌های Ball Screw دارای مزایایی همچون عملکرد مناسب در سرعت و شتاب بالا، تعمیرات کمتر، دستیابی آسان به حرکت‌های سریع و دقیق به علت درایو مستقیم، دینامیک بالا و کورس نامحدود هستند. معایب آن‌ها شامل نیروی کمتر در یک محدوده معین، قیمت بالاتر و کاربرد پیچیده‌تر است. با وجود قیمت بالای موتورهای خطی، بازده عالی و تعمیرات کمتر حاصل از به کارگیری آنها در ماشین‌های مدرن، هزینه را در طولانی مدت کاهش می‌دهند.

موتورهای خطی با کنترل‌کننده‌های سروو دقیق شامل انواع مختلفی مانند سروو موتور Brushless AC، Voice Coil Motor و موتور پله‌ای هستند. هر کدام از این انواع دارای ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود هستند. کنترل این موتورها با استفاده از نرم‌افزار شرکت سازنده به روش‌های مختلفی امکان‌پذیر است، از جمله کنترل دستی از پنل کنترلی نرم‌افزار، ارسال دستورات با پورت سریال، تعریف دستورات در Command Table نرم‌افزار و مشخص کردن ترتیب دستورات در Motion Control نرم‌افزار.

موتورهای خطی LinMot نیروی مغناطیس را بدون واسطه به کار می‌گیرند و از دو قسمت اسلایدر و استاتور تشکیل شده‌اند. این موتورها بیش از 30 مدل کنترلر/آمپلی‌فایر تک یا چند محوره را عرضه می‌کنند که دارای امکانات مختلفی هستند. مناسب‌ترین کاربرد برای استفاده از موتور خطی، در ماشین‌هایی است که نیاز به سرعت و دقت بالا و بار خارجی کمتر دارند، مانند کاربردهای Pick & Place یا برش‌های دقیق و ماشین‌های CNC.

به دنبال پروژه‌های دانشجویی برتر در زمینه موتورهای خطی هستید؟ پروژه‌های آماده برای استفاده را به آسانی دانلود کنید و در زمان خود صرفه‌جویی نمایید!

عناوین و فهرست کلی پروژه:

مقدمه
* معرفی

اصول کارکرد موتورهای خطی
* اثر انتهایی
* مقایسه موتورهای خطی و Ball screw

دسته‌بندی موتورهای خطی و مشخصات آن‌ها
* Iron – core moving magnet
* Iron – core moving – winding
* Ironless/Epoxy Core
* Voice Coil Motor
* موتور پله‌ای

کنترل موتور خطی

مقایسه موتورهای خطی

شرح مختصری از موتور خطی LinMot

کاربرد در اتوماسیون و رباتیک